Mô tả công việc

• Phát triển và tối ưu hóa các mô hình AI cho các hoạt động của robot, đặc biệt trong mảng Reinforcement Learning/ Imitation Learning
• Tham gia nghiên cứu và phát triển các giải pháp mới cho các vấn đề liên quan đến trí tuệ nhân tạo trong việc điều khiển robot.
• Nghiên cứu, thử nghiệm, đánh giá các bộ điều khiển PID, Fuzzy, … trên các loại đông cơ Robot khác nhau, trên các môi trường: Matlab-Simulink, .. Kết hợp triển khai thuật toán, chỉnh định tham số, kiểm nghiệm hệ thống
• Nghiên cứu, áp dụng các phương pháp Motion Control trong các loại động cơ Servo, BLDC,.. : Sliding, adaptive control, …
• Cộng tác chặt chẽ với các thành viên trong nhóm để đảm bảo chất lượng và tiến độ công việc
• Thực hiện báo cáo kết quả công việc và đề xuất cải tiến công việc

Yêu cầu công việc

Đối với ứng viên Junior:

• Tốt nghiệp Đại học chuyên ngành Khoa học máy tính, Công nghệ thông tin hoặc các ngành liên quan Robotics, Điều khiển tự động, Cơ điện tử, Tự động hóa...
• Có kiến thức nền tảng về AI- Robotics
• Có kinh nghiệm qua về lý thuyết điều khiển: PID, … , đánh giá các thông số và áp dụng trên sản phẩm tay máy thật
• Có kinh nghiệm sử dụng ít nhất một ngôn ngữ lập trình phổ biến (Python, Java, C++, ...)
• Biết các mô hình thuật toán Học tăng cường (Reinforcement Learning - RL), đã từng mô phỏng lại trên các phần mềm giả lập: Gazebo, IsaacSim
• Có khả năng đọc hiểu tiếng Anh tốt, khả năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề
• Có tinh thần trách nhiệm, chủ động trong công việc và khả năng làm việc nhóm tốt

Đối với ứng viên Senior:

• Có kinh nghiệm làm việc với các mô hình robot công nghiệp và dân dụng
• Ít nhất 4 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực AI, Machine Learning...
• Có kỹ năng lập trình tốt và kinh nghiệm sử dụng các công cụ phát triển
• Có hiểu biết về các thuật toán trong học tăng cường (DDPG, TD3, …) trong bài toàn Pose/ Trajectory Plan robot
• Có kỹ năng giao tiếp tốt, khả năng làm việc nhóm và lãnh đạo, kết hợp với các thành viên trong các đội: Vision, Cơ khí, …
• Có kinh nghiệm về các giao thức/ protocol trong điều khiển các loại động cơ Robot: CAN, TCP-IP, Modbus, Serial, … 
• Ưu tiên đã từng sử dụng 1 trong những software giả lập Robot: Gazebo, Mujoco, Rviz, IsaacGym, ROS/ROS2
• Ưu tiên hiểu biết về các thuật toán PID, thành thạo Matlab-Simulink
• Ưu tiên các ứng viên hiểu về Motion control cho các loại động cơ: Servo, BLDC, …. cũng như các phương pháp điều khiển nó

Địa chỉ làm việc: Tầng 3 Khu thương mại VOV Mễ Trì - Nam Từ Liêm - Hà Nội